“盘古”赋能“夸父” 走进亨通实习

搭载“盘古”具身智能大模型的人形机器人“夸父”日前亮相华为开发者大会。“夸父”不仅在大会现场与华为常务董事、华为云CEO张平安进行问答、击掌等互动，还向观众展示自己在家庭、工业等真实场景下的可拓宽应用潜力。

目前，这款人形机器人已进入亨通工厂实习，正针对扫码包装、物流搬运、沾锡工序等典型场景进行验证。

“盘古”赋能“夸父”泛化性能显著提升

此次亮相的“夸父”人形机器人，是华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果。开发者通过“盘古”具身智能大模型使人形机器人在智能化、泛化能力上得到显著提升。

目前，“夸父”实现人形机器人小样本下的泛化操作。“夸父”进厂，意味着“盘古”具身智能大模型赋能人形机器人泛化性能再上新台阶。

华为云与乐聚机器人今年3月起进行战略合作，就“‘盘古’具身智能大模型+‘夸父’人形机器人”技术路线展开充分沟通。4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标，展开集智攻关，并且打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

当前，双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

人形机器人从实验室走进工厂和家庭

相较于应对柔性生产需求和泛化性问题，人形机器人在工业制造、商业服务等场景中具有较强适应性。

在制造场景中，华为云与乐聚深入线缆行业领军企业亨通工厂开展调研，针对线缆车间的招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景有安全隐患等难题，进行技术可行性分析，并确定以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等作为典型场景进行验证，由此推进工厂现代化、智能化车间建设，完成产线智能制造升级改造。

在家庭场景中，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。以自动炒菜任务为例，“盘古”具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，机器人可自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

乐聚机器人副总裁柯真东说，今年上半年，乐聚一直在埋头推进机器人进入生产、生活场景应用，协同生态链合作伙伴真正推动行业规模化产业化落地。通过“大模型+人形机器人”的融合，机器人具备了自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力。这是之前无法想象也做不到的事。

苏州已拥有较为完整的机器人产业体系

人形机器人作为新质生产力的典型代表，随着人工智能技术发展，以及政策、市场、资本的注入，迎来了关键爆发期。相关预测显示，未来人形机器人和人的比例将达到1比1，市场潜力可能高达25万亿美元。

近年来，苏州机器人产业规模持续壮大，产业链条不断完善，产业生态渐趋优化，已形成了覆盖上游机器人核心零部件、中游机器人本体制造、下游集成应用较为完整的产业体系，有力支撑全市制造业高质量发展。

2022年，乐聚机器人将医疗机器人总部落户吴江东太湖畔，今年又与苏州大学联合成立人形机器人协同创新研究院。该企业依托吴江太湖新城数字科技的优势资源，在不到两年的时间里，相继推出医院物流机器人、高动态仿人机器人等研究成果，实现了产学研平台搭建、人工智能技术研发以及场景应用突破。

此次“夸父”在亨通工厂开展场景验证，是人形机器人进入工业场景的一次创新性尝试，将成为国内人形机器人在工业领域应用的典型案例。

记者了解到，乐聚机器人未来还将积极携手苏州区域内的“人形机器人+”生态合作伙伴，致力于关键核心技术的攻关和产品创新，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，进一步提升苏州在人形机器人产业链中的竞争力。

摘自《苏州日报》